
44분 유니매트릭스 제로는 드론이 보그 집합체와 생체역학 및 피질 임플란트로부터 자유로운 상태로 존재할 수 있는 가상 세계이다.
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USS 보이저호가 무장 테러그룹 마퀴스에게 탈취된 우주선을 회수하는 임무 중에 생긴 알 수 없는 사고로 70,000광년 떨어진, 행성 연방의 최강의 적 '보그'가 살고 있는 델타 사분면으로 떨어지면서 귀환하는 과정을 그리고 있다. 시리즈 최초에는 약 75년이 걸릴 것으로 예상했으나 중간중간 여러 방법으로 이 기간을 23년까지 단축했고, 시즌 7 마지막 에피소드에서 시간 여행을 사용한 방법으로 남은 공간을 한 번에 넘어 귀환하게 된다. 최초 델타 사분면으로 떨어지게 된 사고로 인해 보이저호와 마퀴스쪽의 우주선 모두 상당한 피해를 보게 되어 다시 알파 사분면으로 돌아갈 수 있게 될 때까지 협력하기로 합의, 보이저호에서 말 그대로 "한 배를 타게 되는" 특이한 설정에다, 보그 종족 출신의 세븐 오브 나인을 비롯한 델타 사분면의 여러 원주민까지 선원으로 받아들이게 되어 스타 트랙 시리즈 중 가장 다양한 인종이 선원으로 등장하는 시리즈이며, 스타 트렉 TV 시리즈 중 유일하게 여성 함장을 등장시킨 시리즈이기도 하다. 아울러, 보이저는 함선 묘사에 실물 모델을 사용하지 않고 100% CG만으로 처리하게 된 최초의 스타 트렉 시리즈이다. 시리즈 초반에는 여전히 실물로 제작된 모델을 사용해 촬영했으나 시즌 3부터는 100% CG만으로 표현하게 된다.

44분 유니매트릭스 제로는 드론이 보그 집합체와 생체역학 및 피질 임플란트로부터 자유로운 상태로 존재할 수 있는 가상 세계이다.
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44분 세븐 오브 나인은 피질 임플란트가 분해되기 시작하면서 목숨이 위험해진다. 이체브는 세븐 오브 나인을 도우려 하지만, 그의 제의는 위험성이 너무 크다.
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44분 제인웨이 선장의 승인을 받은 패리스는 델타 플라이어호를 타고 평화를 기념하는 종족 간 광속 소형 함선 경주에 참가한다.
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44분 보안장교 투박은 보이저호에서 마키의 옛 일원들을 상대로 벌어지는 일련의 이상한 공격에 대해 수사를 벌인다.
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44분 닥터를 보이저호에서 납치한 외계인은 인구가 밀집된 행성의 상공에 떠 있는 병원으로 닥터와 그의 이동 방사기를 팔아넘긴다.
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44분 바클리의 홀로그램이 스타플리트에서 직접 도착하여 3일 내로 보이저호를 지구로 귀환시키기 위한 지침을 전달한다.
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44분 홀로그램을 혐오하는 종족에게 공격을 받은 세븐 오브 나인은 닥터의 프로그램을 자신의 임플란트에 다운로드한다.
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44분 의료수송 지원을 위해 출동한 해리 김은 첫 번째 명령을 받는다.
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84분 히로진 종족은 홀로그램 사냥감이 지나치게 교활해져 이길 수 없게 되자 보이저호에 조난 신호를 보낸다.
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44분 보이저호가 시간 균열을 통과한 후, 차코테는 자신에게 우주선 주변에 흩어진 시간 영역을 지나가는 능력이 생겼음을 발견하게 된다.
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44분 톰과 벨라나는 곧 태어날 아이를 기다리며 기뻐하지만, 벨라나는 자신의 유년시절에 대한 회상이 담긴 악몽을 꾸기 시작한다.
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44분 교도소장과 처형 예정인 수감자들을 구한 보이저호의 선원들은 각자의 윤리적 신념을 시험받게 된다.
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44분 보이저호는 80년 전 알파 분면을 떠난 클링온 우주선을 발견한다. 이 우주선의 선장은 벨라나의 아이가 클링온의 구원자라고 주장한다.
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44분 보이저호는 부분 공간 지역에 빠진다. 이곳에 발이 묶인 여러 다른 우주선들은 생존을 위해 서로 도둑질을 한다.
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44분 “보이저호”에서의 과거를 잊어버린 듯한 제인웨이 선장과 대다수의 선원들은 외계 행성에서 공장 노동자로서 새로운 삶을 살게 된다.
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44분 차코테와 김, 닐릭스, 닥터는 선장과 선원들을 납치해 기억을 지워버린 외계 종족으로부터 이들을 구출하려 애쓴다.
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44분 세븐 오브 나인은 홀로그램 덱을 이용해 사교 기술을 연마하려다 집착에 가까운 수준에 이르고 만다.
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44분 아들에게 두 손 두 발 다 든 Q는 제인웨이 선장에게 아들을 맡겨 본다.
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44분 이제는 정례화된 지구와 스타플리트 간의 교신 중 닥터는 자신의 모험 이야기를 지나치게 많이 반영한 홀로그램 소설을 지구로 전송한다.
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44분 보이저호는 7년 만에 처음으로 스타플리트 지도부로부터 임무를 부여받는다. 바로 인근 행성에서 21세기 탐사선 프렌드십 1호를 회수하는 일이다.
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44분 차코테와 세븐 오브 나인의 소형 함선이 에너지장으로 인해 망가지면서 두 사람은 원시 종족이 사는 행성으로 추락한다.
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44분 보이저호는 고향 행성에서 멀리 떨어진 탈락시안의 집단 거주지를 발견한다. 이곳의 탈락시안들과 유대감이 생긴 닐릭스는 중대한 결정을 내린다.
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44분 선장과 닥터가 납치된 가운데, 납치범들은 닥터로 하여금 제인웨이 선장으로 변장한 채로 보이저호에 돌아가 선원들을 조종하게 한다.
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86분 23년에 걸친 은하계 탐사를 마치고 보이저호가 지구로 귀환한 지 10년이 지난 후, 제인웨이 제독은 모든 시간 규칙을 어기고 과거로 시간여행을 떠난다.
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